BeagleBone Robotic Projects - PDF

Скачать полную версию книги "BeagleBone Robotic Projects - PDF"

BeagleBone Robotic Projects by Richard Grimmett
Благодаря новым недорогим микроконтроллерам робототехника стала намного доступнее, чем в прошлом. Эти микроконтроллеры предоставляют совершенно новый набор возможностей, позволяющих даже самым неопытным пользователям создавать удивительно сложные проекты. Beaglebone - это маленький, легкий и дешевый компьютер, аналогичный Raspberry Pi и Arduino. Он обладает всеми возможностями современных настольных машин, но без громоздкости, дороговизны и шума. Это руководство по проекту содержит пошаговые инструкции, которые позволят любому использовать эту новую недорогую платформу в некоторых увлекательных проектах по робототехнике. К моменту завершения работы ваши проекты смогут видеть, говорить, слушать, распознавать окружающую обстановку и двигаться различными удивительными способами. Книга начинается с распаковки и включения компонентов. В нее войдут рекомендации о том, что нужно приобрести и как все это успешно подключить, а также учебник по программированию BeagleBone Black. Глава за главой мы будем добавлять дополнительные программные функции, доступные в сообществе с открытым исходным кодом, включая то, как заставить систему видеть с помощью веб-камеры, слышать с помощью микрофона и говорить с помощью динамика. Затем мы добавим аппаратное обеспечение, чтобы заставить роботов двигаться - включая примеры с колесами и ногами, а также расскажем о том, как добавить сонарные датчики, чтобы избегать или находить объекты, плюс беспроводное управление, чтобы сделать робота по-настоящему автономным. Добавление GPS позволяет роботу найти себя. Наконец, в книге рассказывается о том, как интегрировать все эти функции, чтобы они работали вместе, а затем разработать самые впечатляющие проекты робототехники: те, которые могут плавать, летать и исследовать подводное пространство.


72
Просмотры
0
Лайкнули

Лицензии:

  • CC BY-NC-SA 3.0 PH
  • Ссылка автора не требуется

Поделиться в сетях

Информация о книге:

Комментарии (0) Добавить

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Комментариев пока нет. Ваш комментарий будет первым!